CONCEPTION ET DEVELOPPEMENT DE CHAINES DE RECONSTRUCTION 3D DE SCENES URBAINES A PARTIR D'IMAGES HAUTE RESOLUTION Jean-Pierre COCQUEREZ(2) - Mathieu CORD(2) - Michel JORDAN(2) - Nicolas PAPARODITIS(1,3) 1- AEROSPATIALE 2- Universite de Cergy-Pontoise Espace&Defense Laboratoire ETIS 06156 Cannes-la-Bocca Cedex 95014 Cergy-Pontoise Cedex http://www-etis.ensea.fr/ 3- ESGT Laboratoire LOEMI 94160 Saint-Mande Des resolutions sub-metriques sont atteintes par les capteurs aeroportes et seront prochainement accessibles pour des satellites. A ces resolutions, il est envisageable de reconstruire par stereophotogrammetrie des modeles tridimensionnels de scenes urbaines. Les applications de ces donnees sont nombreuses. On peut citer la cartographie moyenne et grande echelle, les calculs d'inter-visibilite pour les telecommunications, et le renseignement militaire. Aujourd'hui les modeles des scenes urbaines sont construits manuellement. L'accroissement du besoin geographique et la multiplication des donnees de plus en plus resolues, posent de serieux problemes d'exploitation. Les techniques de restitution 3D automatiques industrielles existantes ne sont pas adaptees a la nature du contenu des scenes urbaines (bati, voirie,etc.) en particulier a cause des discontinuites, des faces cachees, des ombres portees, et du manque de textures. De nouvelles techniques sont en cours de developpement dans de nombreux laboratoires. Leurs resultats semblent encourageants, mais leurs performances, leurs sensibilites, et leurs domaines de validite sont mal connus et mal maitrises. Afin de resoudre ces problemes, une approche d'evaluation de techniques d'exploitation cartographique qui repose sur la simulation d'images realistes (geometriquement, radiometriquement et contextuellement) est proposee. Cette approche utilise un simulateur, representatif d'une chaine image, dont l'entree principale (modele de paysage) constitue une "verite terrain" et permet ainsi une evaluation quantitative des resultats. La simulation permet, par ailleurs, de multiplier les situations, c'est-a-dire les paysages d'une part et les systemes optiques d'autre part, et de s'affranchir ainsi des problemes de manque de donnees. Elle autorise egalement la specification de systemes d'acquisition d'images adaptes a des chaines ou des classes d'algorithmes de restitution existants. Nous presentons ensuite, deux chaines de reconstruction stereoscopique originales, basees sur une cooperation entre techniques d'analyse monoscopique et stereoscopique des images: - L'une utilisant la correlation classique et le groupement perceptuel de segments 3D. - L'autre utilisant une correlation par masques sur des contours et un groupement perceptuel de segments aux limites et voisinages de regions 2D-3D identifiees comme batiment.