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_ Présentation du GDR-PRC ISIS :
_ Principaux éléments d’activités du GDR-PRC ISIS (GDR 720)Le GDR-PRC ISIS (Information, Signal, Images et viSion) structure légère et fédérative a été créé par le CNRS en date du 01-01-1998 pour 4 ans reprenant et élargissant les missions du GDR TDSI créé en 1989. Au 1er janvier de l'an 2000, le GDR ISIS a passé le cap du mi-parcours de sa reconnaissance par le CNRS. Il importe de faire un bilan de notre effort mené depuis 2 ans sur la base duquel pourra être élaboré une réflexion pour l'avenir. Les membres :Au 1er Janvier 2000, le GDR ISIS comprend de l'ordre de 1400 membres répartis au sein de 130 équipes1 et 23 partenaires industriels regroupés en un Club des Partenaires2. Equipes et Partenaires industriels sont représentés par leurs correspondants qui assurent une fonction d'interface entre les membres des mêmes équipes/partenaires et la direction du GDR. Une analyse détaillée des membres académiques et industriels est fournie ci-après. Il importe de souligner la répartition des membres académiques au travers des différentes sections de l'enseignement supérieur et de la recherche. Répartition des membres du GDR-PRC ISIS selon leur fonction (données obtenues le 2 mars 2000) : Thésard/Doctorant3 427 ATER 35 Postdoc 26 Ingénieur Université 10 Ingénieur CNRS 7 Ingénieur INRIA 1 Ingénieur GET 5 Maître de Conférence 27ème section 45 Maître de Conférence 61ème section 238 Maître de Conférence 63ème section 49 Maître de Conférence autre section 27 Maître de Conférence GET 26 Professeur 27ème section 15 Professeur 61ème section 94 Professeur 63ème section 20 Professeur autre section 15 Professeur GET 22 Chargé de Recherche CNRS section 07 29 Chargé de Recherche CNRS section 08 3 Chargé de Recherche CNRS autre section 7 Chargé de Recherche INRIA 19 Chargé de Recherche INSERM 2 Directeur de Recherche CNRS section 07 17 Directeur de Recherche CNRS section 08 0 Directeur de Recherche CNRS autre section 2 Directeur de Recherche INRIA 9 Directeur de Recherche INSERM 2 Partenaire du GdR 178 Autre 74 TOTAL 1404 L’activité scientifique du GDR-PRC ISIS fonctionne sur les points suivants :• l’animation avec 10 Groupes Thématiques structurés en Opérations Thématiques.Depuis le début, ISIS s'est voulu dynamique au sens de son évolutivité thématique et de sa reconfiguration en groupes et opérations thématiques. Les assemblées générales de Marly et de Granville ont suivi l'expérience de leurs aînées (Obernaï, Batz et Dourdan pour TDSI). L'ouverture aux télécommunications ainsi qu'à la Vision ont conforté la volonté d'élargir la communauté du signal et des images aux sciences et technologies de l'information et des communications. Cette ouverture s'est parfaitement intégrée dans l'esprit de nos objectifs premiers à savoir les modèles, les systèmes et l'adéquation algorithme architecture. Le tableau ci-après présente les titres des 10 groupes thématiques (GT) et des opérations thématiques (OT) associées. Groupes Thématiques et structures d'animationIntitulé : Responsables :GT 1 - Information Olivier Cappé et Éric Moulines OT 1.1 - Problèmes inverses Jean-Marc Dinten et Gérard Thomas OT 1.2 - Extraction de pistes Jean-Pierre Le Cadre GT 2 - Analyse et décision en signal Christian Doncarli et Paulo Gonçalvès OT 2.1 - Décision et interprétation Non-Stationnaire Nadine Martin et Christian Doncarli OT 2.2 - Ondelettes et Fractales pour le signal et l'image Patrice Abry et Paulo Gonçalvès OT 2.3 - Séparation de sources Éric Moreau OT 2.4 - Méthodes de simulation Jean-Yves Tourneret GT 3 - Systèmes de segmentation Philippe Bolon pour la représentation et l'analyse des images OT 3.1 - Modèles markoviens Françoise Préteux OT 3.2 - Couleur Pierre Bonton et Christine Fernandez-Maloigne OT 3.3 - Imagerie Multispectral Kacem Chehdi, Frédéric Truchetet et Patrick Lambert OT 3.4 - Segmentation Spatio-temporel Jenny Benois-Pineau et Dominique Barba OT 3.5 - Qualité et adaptativité Sylvie Philipp-Foliguet et Philippe Bolon GT 4 - Modèles dynamiques déformables Isabelle Magnin et Nicolas Rougon OT 4.1 - Fiches de méthodes Nicolas Rougon OT 4.2 - Démonstrateurs sur serveur Patrick Clarysse OT 4.3 - Base d'images Vincent Devlaminck et André Szantai GT 5 - Vision Michel Dhome OT 5.1 - Suivi de primitives et trajectographie Frédéric Jurie et Michel Dhome OT 5.2 - Outils géométrique Long Quan et Thierry Vieville OT 5.3 - Vision dynamique et active François Chaumette et Michel Devy OT 5.4 - Vision pour la réalité virtuelle Patrick Horain GT 6 - Fusion d'informations Isabelle Bloch OT 6.1 - Coopération entre méthodes de fusion Isabelle Bloch et utilisation de modèles OT 6.2 - Aspects systèmes Catherine Garbay et Patrice Dalle OT 6.3 - Perception pour véhicules intelligents Michèle Rombaut GT 7 - Adéquation Algorithme Architecture Yves Sorel OT 7.1 - Méthodes Jocelyn Sérot et Yves Sorel OT 7.2 - Applications Éric Martin OT 7.3 - Circuits et nouvelles technologies Didier Demigny et Michel Paindavoine OT 7.4 - Evaluation Patrick Bonnin et Edwige Pissaloux GT 8 - Compression Michel Barlaud OT 8.1 - Codage sources Marc Antonini OT 8.2 - Segmentation pour le codage Dominique Barba OT 8.3 - Codage par zones d'intérêt Atilla Baskurt GT 9 - Communications et transmissions Inbar Fijalkow et Robert Vallet OT 9.1 - Codage source-canal-réseau Ramesh Pyndiah OT 9.2 - Egalisation Jean-Marc Brossier et Inbar Fijalkow OT 9.3 - Traitement d'antennes et Télécom Jean-François Diouris et Ph. Forster GT 10 - Indexation multimédia Bernard Mérialdo et Régine André-Obrecht OT 10.1 Création d'un corpus vidéo R. Ronfard OT 10.2 Base d'images fixes Patrick Gros OT 10.3 Évaluation des méthodes de segmentation vidéo Georges Quénot Chaque opération thématique a une durée limitée (18 mois) et doit établir un rapport sous la forme d'une base de données ou d'une base documentaire ou d'articles communs ou d'un ouvrage collectif. La liste des réunions des OT tenues en 1998 et 1999 est fournie ci-après. Le nombre moyen de participants à chaque réunion varie de 20 à 40 personnes. Le serveur recense les réunions et les comptes-rendus à l'adresse suivante : http://www-isis.enst.fr/ Documents/RapportsGDR98/ Réunions 1998-1999triées par Groupe Thématique et par dateGT 1 - Information 28 janvier 1998 Réunion plénière 9-10 novembre 1998 Workshop commun GT 1 et NUWC "Approches probabilistes pour l'extraction multipistes" 10 décembre 1998 Méthodes Entropiques en Signal et Image 23 juin 1999 Applications des méthodes de résolution des problèmes inverses 13 octobre 1999 Reconstruction et restauration 3D : Méthodes et exemples d'applications 15 décembre 1999 Restauration Déconvolution GT 2 - Analyse et décision en signal 27 janvier 1998 OT 2.2 - Ondelettes et fractales pour le signal et l'image 19 mars 1998 OT 2.1 - Réunion CNES à Toulouse 28 avril 1998 Réunion plénière 27 mai 1998 OT 2.1 - La problématique du CETIM 28 mai 1998 OT 2.3 - Séparation de sources 17 septembre 1998 OT 2.1 - La problématique CNES 15 décembre 1998 OT 2.2 - Estimation de spectres multifractals par les ondelettes 9 mars 1999 OT 2.1 - Décision et interprétation Non-Stationnaire 29 avril 1999 OT 2.3 - Présentation de travaux de recherche 9 juillet 1999 Méthodes de Simulation en traitement du signal et des images 17 novembre 1999 OT 2.2 - Calcul fractionnaire applique au traitement de signal 29 - 30 novembre 1999 OT 2.2 - Groupe Thématique "Fractionnaire et Pseudo-différentiel" 2 décembre 1999 OT 2.3 - Séparation de sources GT 3 - Systèmes de segmentation pour la représentation et l'analyse des images 3 avril 1998 OT 3.4 - Systèmes de segmentation pour la représentation et analyse des images 13 mai 1998 OT 3.2 - Imagerie couleur 14 mai 1998 Journée tomographie discrète 10 juillet 1998 Réunion de travail 29 octobre 1998 OT 3.3 et OT 3.4 - Imagerie multispectrale / Segmentation spatio-temporelle 8 décembre 1998 OT 3.2 - Réunion de travail 18 mars 1999 OT 3.2 - Noyau dur 25 mars 1999 Evaluation-adaptativité 15 juin 1999 OT 3.2 - Texture et couleur : analyse et synthèse 24 juin 1999 OT 3.3 - Traitement vectoriel ou scalaire + fusion des images numériques 5 octobre 1999 Journée Clermontoise sur la texture 16 novembre 1999 OT 3.2 et GT 10 - Segmentation et Indexation d'images couleur : méthodes et application 18 novembre 1999 OT 3.5 - Mesures de qualité et contrôle en segmentation 1 décembre 1999 OT 3.3 - Imagerie multi-composantes 14 décembre 1999 OT 3.5 - Atelier “Traitement d'Images Infrarouges ” GT 4 : Modèles dynamiques déformables 2 avril 1998 Journée Thématique "Modèles déformables dynamiques pour les sciences du vivant" 29 octobre 1998 Journée Thématique "Analyse de mouvement non-rigide" 14 janvier 1999 Journée Thématique "Analyse du mouvement non-rigide" 10 juin 1999 Modèles déformables dynamiques et multimédia 22 novembre 1999 Journée GT 4 / GDR MSPC - Mise en correspondance non rigide d'images et de formes 16 décembre 1999 Modèles déformables dynamiques et EDP GT 5 : Vision 18 juin 1998 Journée Thématique 11 - 12 mars 1999 Vision active : commande référencée vision 3 - 4 juin 1999 Colloque scientifique international "Réalité Virtuelle et Prototypage" GT 6 - Fusion d'informations 30 janvier 1998 OT 6.2 - "Modèles de Connaissances, Modèles Opératoires et Apprentissage pour l'Interprétation des Signaux et des Images" 26 mars 1998 OT 6.3 - Journée de présentation "Fusion de données pour véhicules intelligents" 27 mars 1998 OT 6.2 - "Modèles de Connaissances, Modèles Opératoires et Apprentissage pour l'Interprétation des Signaux et des Images" 20 mai 1998 OT 6.1 - Coopération entre méthodes et utilisation de modèles dans les systèmes de fusion d'informations 5 juin 1998 OT 6.2 - Systèmes Complexes pour la Compréhension de la Parole et des Images 23 juin 1998 OT 6.3 - Réunion fusion de données à Cachan 21 janvier 1999 Journée jeunes chercheurs en fusion d'informations 3 juin 1999 OT 6.2 - Interprétation en signal et en image 16 juin 1999 Journée clermontoise sur l'imprécision et l'incertitude en fusion d'informations : théorie et applications 1 octobre 1999 OT 6.2 - Projet interprétation 12 octobre 1999 OT 6.3 - Perception pour véhicules intelligents 9 décembre 1999 OT 6.3 - Réunion de travail GT 7 : Adéquation Algorithme Architecture 13 mars 1998 Normalisation du traitement d'image en vue de reconstruction 3D 22 avril 1998 OT 7.2 - "Adéquation algorithme architecture en communication numérique et codage" 27 mai 1998 OT 7.3 - Circuits et nouvelles technologies 28 mai 1998 OT 7.1 - Méthodes 29 mai 1998 Normalisation du traitement d'image en vue de reconstruction 3D 15 octobre 1998 Réunion plénière 16 octobre 1998 OT 7.1 - Définition de l'interface Dromadaire/SynDEx 16 octobre 1998 OT 7.4 - Evaluation 4 décembre 1998 OT 7.2 - AAA communication numérique et codage d'images 18 mars 1999 Réunion plénière 18 mars 1999 OT 7.2 - Présentation du projet RNRT - MILPAT 21 octobre 1999 Réunion plénière GT 8 : Compression 9 janvier 1998 Réunion plénière 28 mai 1998 Journée décodage et "couleur et qualité" 11 mars 1999 Réunion plénière 29 juin 1999 2ème journée de l'image, qualité et perception 7 octobre 1999 Segmentation spatio-temporelle et codage conjoint GT 9 : Télécommunications et Transmission 4 février 1998 Réunion plénière 19 mars 1998 OT 9.2 - Egalisation 19 mai 1998 Réunion plénière 11 juin 1998 OT 9.2 - Egalisation 1 octobre 1998 OT 9.3 - Traitement d'antennes et télécom 21 janvier 1999 OT 9.2 - Egalisation 11 mars 1999 OT 9.3 - Opération signaux réels pour l'étude du traitement du signal multicapteur 14 avril 1999 Réunion plénière + égalisation 29 juin 1999 Réunion plénière 29 octobre 1999 OT 9.2 - Turbo-égalisation et turbo-codes 16 décembre 1999 OT 9.3 - Traitement d'antennes pour les télécommunications GT 10 : Indexation Multimédia 4 décembre 1998 Premier bilan de l'utilisation du corpus de l'INA 11 juin 1999 Réunion du comité d'organisation de CBMI99 29 septembre 1999 Séminaire • l'édition de rapports de synthèse et d'autres documentsRapportsLe tableau ci-dessous fournit la liste des documents publiés en 1998 et 1999 4 :
• Le montage d’Opérations Recherche-Industrie avec le Club des Partenaires :Une opération Recherche-Industrie comprend obligatoirement au moins 1 partenaire industriel et 2 partenaires académiques. C’est lors de la réunion annuelle intitulée “ Séminaire de Partenaires ” que se profilent de nouvelles opérations. Un contrat est signé entre le(s) partenaires et le CNRS représentant les laboratoires associés sous le couvert du GDR. Opérations Recherche-IndustrieLes années 1998 et 1999 ont vu :
• Le montage de Projets :Un projet associe un ensemble d'équipes sur une thématique à caractère exploratoire ciblant une action spécifique liée à un domaine d'application. Le soutien financier de chaque projet est établi en réponse à des appels d'offre. Projets 1998-1999Imagerie Cérébrale Fonctionnelle Isabelle Bloch et Line Garnero Participants : ISIS et équipes médicales Radar à Ouverture Synthétique Henri Maître Participants : ISIS et laboratoires thématiques Action Coordonnée en COmpression : Recherche et Développement Claude Labit Participants : ISIS et CENT MILPAT : Méthodologie et développement pour les "InteLlectuals Properties" pour Applications Télécom (RNRT) Eric Martin Participants : ISIS, CNET, CNES et Motorola OSIAM : Outils de Segmentation d'Images Animées pour MPEG-4/7 (RNRT) Claude Labit Participants : ISIS, CNET et LEP Un appel à mini-projets a été mis en place permettant à des jeunes membres du GDR de concrétiser une action de rapprochement entre 2 équipes. Nouveaux projets jeunes chercheurs 2000-2001Nouveaux outils d'analyse et de décision pour des signaux fortement non-stationnaires F. Auger (U. St Nazaire), P. Beauseroy (U. Troyes), M. Davy (IRCyn) et P. Gonçalvès (INRIA Rh. Alpes) Plate-forme de gestion d'images incomplètes Ch. Demko (U. La Rochelle), G. Duffing (U. Nancy II) et Ph. Goloub (U. Lille) Méthodes de mise en correspondance de mesures de capteurs avec des données géographiques Ph. Bonnifait (UTC Compiègne) et L. Delahoche (U. Picardie) Modèles harmoniques dynamiques avec applications au traitement du signal et à la modélisation de textures d'images E. Grivel (ENSERB Bordeaux), O. Cappé (ENST - Paris) et A. Ferrari (Obs. Nice) Shape from shading et recuit simulé application à la radarclinométrie X. Descombes (INRIA Sophia) et J.D. Durou (IRIT Toulouse) Compression de séquences d'images pour la transmission de vidéo interactive sur ADSL M. Antonini (I3S Sophia) et J.M. Moureaux (CRAN Nancy) Méthodes ensemblistes pour la surveillance de l'environnement P. Vannoorenberghe (Rouen) et Th. Denoeux (UTC Compiègne) Restauration et compression d'archives numériques couleur N. Richard (IRCOM - Poitiers) et N. Rougon (INT - Evry) Indexation d'images couleurs dermatologiques N. Richard (IRCOM Poitiers), L. Macaire (I3D - Lille) et P. Vannoorenberghe (Rouen) Analyse quantitative de changements morphologiques lors des étapes précoces de la réponse immune liée aux lymphocytes T à l'aide de contours actifs V. Meas-Yedid (Inst. Pasteur) et F. Cloppet-Oliva (Paris 5) • La définition d'Actions Incitatives dont le financement est assuré par la réponse à des appels d’offres ou des ASP du MENRT.Cette notion d'actions incitatives répond à une volonté d'ouverture menée dès le début du mandat du groupement ISIS. Un dialogue a été mené avec d'autres GDR de la section 07, dialogue qui a abouti à la mise en place d'actions incitatives au terme de l'année 1998. L'année 1999 n'a pas été bénéfique sur ce plan mais un tel effort doit être poursuivi en accord avec le MENRT et les directions scientifiques correspondantes. Actions Incitatives inter-PRC soutenues par le MENRT en 1998Soutiens de la Direction Scientifique 1 (Mathématiques et Informatique) : VISIR : Vidéo, Image et Son - Indexation et Recherche Patrick Gros et Régine André-Obrecht Participants : ISIS et I3-CHM Soutiens de la Direction Scientifique 2 (Physique et SPI) : Systèmes reconfigurables et Traitement de l'Image Didier Demigny et D. Lavenier (ANM) Participants : ISIS et ARP-ANM Réalisation d'un modèle réaliste de cœur battant par synthèse d'images Isabelle Magnin Participants : ISIS, ALP-AMI et MSPC Commande et diagnostic pour les entraînements électriques Nadine Martin et responsables non ISIS Participants : ISIS, Automatique et Electrotechnique S3 : Sureté-Surveillance-Supervision Michèle Basseville et M. Staroswiecki (Auto) Participants : ISIS et Automatique Actions incitatives achevées : Modèles perceptifs pour la Vision Jeanny Hérault et Jean-Pierre Cocquerez Participants : ISIS, Neurophysiologie et Psychovision Action Télécommunication et Transmission Pierre Duhamel et Philippe Loubaton Participants : ISIS et spécialistes industriels en télécom Action Télémédecine Jean-Pierre Guédon Participants : ISIS et équipes médicales Réunions 1998-1999 trié par Action Incitative et par dateAI - Systèmes reconfigurables 27 - 28 janvier 1999 Systèmes reconfigurables pour le traitement des Images 7 juillet 1999 Point avec le GDR ARP-AS sur l'action 22 octobre 1999 Point sur l'action AI - Modèles perceptifs pour la Vision 27 mars 1998 Journée "dynamiques des mécanismes de perception et reconnaissance des formes" AI - Action Télémédecine 16 février 1999 Présentation de l'Action Incitative "télémédecine et traitement de l'information" AI - Réalisation d'un modèle réaliste de cœur battant par synthèse 26 juin 1998 "Cœur Battant" 4 février 1999 "Cœur Battant" : réunion des participants 27 mai 1999 "Cœur Battant" 2 décembre 1999 "Cœur Battant" AI - Commande et diagnostic pour les entraînements électriques 4 février 1999 Réunion d'enclenchement 2 juillet 1999 Méthodes de Détection et de Localisation basées sur l’analyse de signal AI - S3 : Sûreté-Surveillance-Supervision 1er juin 1999 Sûreté-Surveillance-Supervision • La diffusion d’informations par la mise en place du serveur http://www-isis.enst.frUn effort important a été maintenu pour la mise en place du serveur sous la responsabilité de nos ingénieurs successifs, actuellement représentés par Ludovic Meynadier dont il faut reconnaître le dynamisme et l'efficacité. 1998 a vu un nouveau "look" du serveur ainsi que la création d’une plaquette5 en Français et en Anglais. Le serveur, situé dans les murs de l'ENST dont il faut remercier, entre autres, cette offre d'hébergement, est le passage obligé pour tout recensement et diffusion d'informations. Il possède une partie à accès protégé dont les conditions d'accès transitent par les correspondants des équipes et des partenaires. Le serveur est structuré avec une carte du site6. Il s'accompagne d'une messagerie électronique qui permet entre autres d'informer les non-assidus du serveur des nouveautés mensuelles. Le serveur est de plus en plus consulté aussi bien sur le plan de la vie des Groupes de travail, sur celui de la centralisation d'informations d'offres et de demandes ou encore sur celui de la consultation de données, boites à outils, comptes-rendus. La diffusion d’informations comprend :
Il est important de préciser que si l'effort n'est plus à sa construction, il porte principalement sur des taches de complément et d'intégration de nouvelles rubriques selon un mode de fonctionnement stabilisé et protégé. Un mode de surveillance a été instauré permettant de sortir les statistiques dont certaines sont présentés ci-après. Parmi les nouvelles rubriques une réflexion porte sur la création, la gestion et l'utilisation de listes de diffusions thématiques ainsi que sur la possibilité de déposer des CV notamment pour les jeunes diplômés. Extraits des statistiques du serveur au 31 janvier 2000Fréquentation horaire :
Fréquentation journalière :
Les 10 pages les plus visitées (en nombre de connections) en janvier 2000 :
Les 30 noms de domaine, associés aux visiteurs du site, qui se sont le plus connecté en janvier 2000 :
• L'ouverture Recherche-EnseignementL'année 1999 a vu l'aboutissement de l'accompagnement du GDR à la mission de l'association GRETSI pour qu'une section soit ouverte au sein du Club EEA. Cette section, intitulée Signal et Images, est sous la responsabilité de Geneviève Jourdain et Dominique Barba. Ceci est une étape essentielle envers laquelle le GDR maintiendra son effort de collaboration et qui pourra évoluer vis-à-vis de l'ensemble des enseignants dont les activités de recherche ont trait à un des thèmes du GDR. CLUB EEANouvelle Section “ SIGNAL et IMAGES ”Pourquoi une nouvelle section ?Jusqu’à présent, le Club EEA comportait 3 sections : Électronique, Électrotechnique, Automatique. Cette dernière section concerne le domaine de l’analyse et de la commande des systèmes tout en s’intéressant aussi aux signaux de commande et de contrôle qui leur sont associés. Il s’avère que depuis une vingtaine d’années, le signal s’est développé considérablement en tant que discipline à part entière et concerne de multiples domaines d’applications allant de l’observation du monde extérieur aux communications (parole, son, image, vidéo). Le signal et l’image sont maintenant le champ principal d’activité d’une part importante des enseignants chercheurs de l’Enseignement Supérieur dans les domaines de la 61ème section et à la frontière d’autres sections. Sur l’initiative du Conseil d’Administration du GRETSI, des discussions conduites plus particulièrement avec la section Automatique, ont abouti à la proposition de la création d’une nouvelle section intitulée “ SIGNAL et IMAGES ”. Cette proposition a été adoptée par le Conseil d’Administration du Club EEA le 28 Avril 1999 et une section “ Signal et Images ” a été créée à titre expérimental en concertation avec la section Automatique. Cette création permet d’afficher une meilleure reconnaissance des activités et centres d’intérêt que beaucoup d’entre nous ont dans les domaines du traitement du signal, des images, de la vision, des télécommunications, des architectures matérielles et logicielles spécifiques à ces traitements.... ActivitésSelon les principes qui régissent l’activité des autres sections du Club, des réunions de travail et des journées thématiques seront organisées. Par ailleurs, le Club comporte des commissions ayant une activité transversale aux sections et qui concerne l’enseignement, la recherche, les relations internationales. D’ores et déjà pour cette année 1999-2000, la section SIGNAL et IMAGES propose :
Rejoignez le Club EEA.Rejoignez la section “ SIGNAL et IMAGES ” du Club.Pour que cette section vive, elle a besoin de vous et de votre action. ⊇ Pour des renseignements, pour des propositions, Contacts : Geneviève JOURDAIN Tél : 04 76 82 62 62 – Mél : Genevieve.Jourdain@lis.inpg.fr Dominique BARBA Tél : 02 40 68 30 22 – Mél : dbarba@ireste.fr Budgets du GDR-PRC ISIS :• Budget 1998Recettes 1998Soutien de base CNRS 210 KF (dont 70 KF de retour frais de gestion) MENRT 0 KF Club des Partenaires 685 KF Soutien aux Projets PNTS 350 KF ACCORD 812 KF Imagerie Cérébrale Achevé en 1997.
Opérations Recherche-Industrie Segmentation d’images sismiques 600 KF ASPECT 698 KF CNES (compression) 400 KF CNES (restauaration) Achevé en 1997. Soutien aux Actions (pour information car sommes versées par le MENRT aux équipes) Systèmes reconfigurables (ISIS et ARP) ---> 200 KF Diagnostic pour les machines électriques (N.Martin-LIS-Grenoble) (ISIS et Automatique et Electrotechniques) ---> 300 KF Coeur battant (ISIS, ALP et MSPC) ---> 300 KF. S3 (ISIS et Automatique) ---> 200 KF VISIR (P.Gros - GRAVIR-Grenoble) ---> 150 KF Dépenses 1998 (sommes émargeant sur le soutien de base)Ingénieur ---> 180 KF Missions (Groupes thématiques) ---> 450 KF Equipement ---> 15 KF Fonctionnement (édition, courrier et plaquettes) ---> 163 KF dont 81 KF plaquettes Journées Club des Partenaires ---> 20 KF Journées Thématiques ---> 45 KF En 1998, le financement de la bourse BDI CNRS-Industrie est assuré par la part CNRS. A ce budget, il faut ajouter 250 KF de l’ENST correspondant au poste de Mlle Depré. • Budget 1999Recettes 1999Soutien de base CNRS 164 KF (dont 47 KF de retour frais de gestion) MENRT 0 KF Club des Partenaires 668 KF Opérations Recherche-Industrie Segmentation d’images sismiques 670 KF CNES (compression) 95 KF Dépenses 1999 (sommes émargeant sur le soutien de base)Ingénieur ---> 220 KF Missions (Groupes thématiques) ---> 433 KF Equipement ---> 4.5 KF Fonctionnement (édition, courrier et plaquettes) ---> 20 KF Journées Club des Partenaires (ELF) ---> 10 KF Assembléé Générale ---> 200 KF Soutien aux congrès ---> 27 KF
Le Club des Partenaires du GDR-PRC ISIS (GDR 720)Lancé en 89 (quelle révolution !), un an après le démarrage du Groupement de Recherche, le Club des Partenaires a su pendant ces 10 dernières années relever un défi que beaucoup trouvaient insensé. Il a en effet réussi :
A l’aube d’une nouvelle décennie, cette structure souple, reconnue et enviée, semble atteindre une vitesse de croisière. Elle a surmonté, notamment grâce à l’implication des chercheurs et à un secrétariat très efficace, deux facteurs majeurs de dégradation :
Le nombre de partenaires est aujourd’hui stable (23 partenaires en janvier 2000). Les partenaires sont dans l’ensemble fidèles : les cotisations sont en général renouvelées (en majorité sur la base du partenariat) et les rares défections (une à deux par an) sont compensées par de nouvelles adhésions. Le budget apporté par le Club est ainsi une source stable et conséquente du financement du GDR. Partenaires industriels d'ISIS
Correspondant : Philippe BOITEUX (philippe.boiteux@airbus.aeromatra.com)
Correspondant : Gary DONNAN (gary.donnan@alcatel.fr)
Correspondant : Sylvain MORVAN (morvans@bordeaux.cea.fr)
Correspondant : Jean-marc DINTEN (jean-marc.dinten@cea.fr)
Correspondant : Olivier BARDOU (olivier.bardou@cetim.fr)
Correspondant : Nicolas BATAILLE (nicolas.bataille@cnes.fr)
TSS/CMC - B.P.40 - 22301 Lannion (http://www.cnet.fr/) Correspondant : André GILLOIRE (andre.gilloire@cnet.francetelecom.fr) 6, place d'Alleray - 75505 Paris Cedex 15 (http://www.cnet.fr/) Correspondant : Gérard EUDE (gerard.eude@cnet.francetelecom.fr) CCI/AMS - B.P.98 - 38243 Meylan cedex (http://www.cnet.fr/) Correspondant : Marylin ARNDT (marylin.arndt@cnet.francetelecom.fr)
Correspondant : Svetlana BAUCHIERE-BOZINOSKI (svetlana.bozinoski@dassault-aviation.fr)
Correspondant : Dominique LUZEAUX (luzeaux@etca.fr)
Correspondant : Georges GOULLET
Correspondant : Stéphane BRASSEUR (stephane.brasseur@der.edfgdf.fr)
ELF Atochem CRRA - B.P.63 - 69493 PIERRE BENITE Cedex (http://www.elf-atochem.fr/) Correspondant : Gilbert FUCHS (gilbert.fuchs@crra.elf-atochem.fr) ELF Sanofi Recherche - 371, rue du Professeur Blayac - 34184 Montpellier Cedex 04 Correspondant : Yves COLLENOT (yves.collenot@sanofi.com) ELF AQUITAINE - Centre Scientifique et Technique - 10, avenue Larribau - 64018 Pau (http://www.elf.fr/) Correspondant : Naamen KESKES (naamen.keskes@elf-p.fr) ELF AQUITAINE - DRTE - Bur.34F77 - Tour ELF Cedex 45 - 92078 Paris La Défense (http://www.elf.fr/) Correspondant : Philippe ZACCAGNINO (philippe.zaccagnino@elf-p.fr)
Correspondant : Michel SMADJA (michel.smadja@hmrag.com)
Correspondant : Dominique GARREAU (kurtosis@pobox.oleane.com)
Correspondant : Claude COHEN-BACRIE (bacrie@lep.research.philips.com)
Correspondant : Michel FOULON (mfoulon@matra-def.fr)
Correspondant : J.-A. SIRAT (asirat@matra-ms2i.fr)
Correspondant : David MOTTIER (mottier@tcl.ite.mee.com)
Correspondant : Alain APPRIOU (appriou@onera.fr)
Correspondant : Roger SAMY (roger.samy@sagem.com)
Correspondant : Laurent JAMMES (jammes@clamart.wireline.slb.com)
Correspondant : François BONNARD (francois_bonnard@mail.schneider.fr)
SEXTANT - 25, rue Jules Vedrines - 26027 VALENCE Cedex (http://www.sextant-avionique.com/fr/index.htm) Correspondant : Franck FLORIN (franck.florin@sextant.thomson-csf.com) THOMSON Marconi Sonars - Direction technique - B.P.157 - 06903 Sophia Antipolis (http://www.thomson-csf.com/francais/welcome.html) Correspondant : Georges BIENVENU (georges.bienvenu@tms.thomson-csf.com) THOMSON Comsys - 66, rue du Fossé Blanc - 92231 Gennevilliers Cedex (http://www.tcc.thomson-csf.com/) Correspondant : Cédric DEMEURE (cedric.demeure@tcc.thomson-csf.com) THOMSON CSF Detexis - La clef de St Pierre - 1, boulevard Jean Moulin - 78852 ELANCOURT Cedex (http://www.detexis.thomson-csf.com/pages/DE.nsf/Pages/home_fr/) Correspondant : François LE CHEVALIER (francois.lechevalier@detexis.thomson-csf.com) THOMSON CSF Optrosys - B.P.55 - 78283 Guyancourt cedex (http://www.thomson-csf.com/francais/ welcome.html) Correspondant : Anne ROBERT (anne.robert@tco.thomson-csf.com/) THOMSON-CSF AIRSYS RD/RDTA - 7/9, rue des Mathurins - 92221 Bagneux Cedex (http://www.airsys .thomson-csf.com/) Correspondant : Frédéric BARBARESCO (frederic.barbaresco@airsys.thomson-csf.com) Nouveau partenaire 2000 :
Correspondant : Umberto POLVERINI (umberto.polverini@tls.mms.fr) Le maintien et le développement du Club des Partenaires supposent néanmoins :
Le bureau du Club des Partenaires, qui regroupe 7 représentants de partenaires, a pour objectif de faciliter cette tâche et le séminaire annuel du Club des Partenaires est l’occasion de présenter l’évolution du GDR et de recueillir les avis des partenaires. Afin, encore et toujours, de dynamiser les relations, les échanges, les osmoses, les transferts entre recherche institutionnelle et utilisateurs industriels, il nous faut privilégier les opérations qui rassemblent un ou plusieurs laboratoires et un ou plusieurs partenaires sur des thèmes issus de préoccupations industrielles bien exprimées et reformulées d’une façon adéquate pour la recherche académique. Dans ce contexte, l’organisation de journées ciblées sur les problématiques d’un industriel a toujours des suites extrêmement positives pour la communauté “ Signal, Image et Vision ”. Le Club des Partenaires peut ainsi à ce jour réaliser un bilan très positif de son association au GDR-PRC ISIS, si dynamique, entreprenant et chaleureux. Il s’agit maintenant de préparer sereinement l’avenir (peut-être la prochaine décennie) en mettant sur pied de nouveaux projets (en profitant notamment des appels d’offres nationaux ou européens) ou de nouvelles opérations de recherche – industrie et en interpellant de nouveaux partenaires. _ Groupes Thématiques _ GT 1 - Information en Signal et ImagesCoordination : Odile Macchi (L2S) et Henri Maître (ENST)puis Olivier Cappé (ENST) et Eric Moulines (ENST)1 - Historique depuis 1997Ce groupe a vu naissance lors de l'Assemblée Générale de Dourdan en 1997, de la constatation que la théorie de l'information joue un rôle primordial dans plusieurs des groupes de travail d'ISIS. Ses activités ont été conduites en relation étroite avec certains autres groupes, en particulier le GT2 (Analyse et Décision en signal) et le GT6 (Fusion). Le GT1 a accueilli une activité spécifique : l'extraction et la poursuite multi-sources (animée par Jean-Pierre Le Cadre de l'IRISA), et héberge depuis avril 99 l'activité problèmes inverses (animée par Gérard Thomas (ECL Lyon) et Jean Marc Dinten (LETI Grenoble)). Il coordonne par ailleurs des activités communes au GT1 et au GT2 sur les méthodes de simulation. 2 - Thèmes traitésCe Groupe Thématique a pour objectif de consolider les bases théoriques permettant de mesurer ou quantifier l'information véhiculée par les signaux et les images afin d'évaluer les limites ultimes de tout traitement sur ces signaux, et la qualité effective du traitement implanté. Cette information dépend non seulement du type de données, mais encore des a priori et modèles, probabilistes ou déterministes, que l'on peut posséder sur ces données, enfin et surtout du but assigné au système de traitement. Pour ces raisons la mesure de l'information, tout en étant fondamentale, demeure un problème difficile qui préoccupe les traiteurs de signaux et d'images depuis longtemps. Ce GT souligne la place centrale assignée, au sein du GDR, à la théorie de l'information, de l'entropie et, plus généralement à une réflexion sur la notion même d'information. 3 - Réunions au cours des deux années écouléesLes réunions conduites par le GT1 en 1997 et 1998 ont été au nombre de 7 dont 2 consacrées plus spécifiquement à l'opération Problèmes Inverses. Elles ont toutes réuni au moins 35 participants, dont un nombre très raisonnable d'industriels. 4 - RésultatsProblèmes statiques et méthodes informationnellesDans cette direction, on constate que la théorie de l'information se développe actuellement selon plusieurs champs et avec des applications très variées. Un domaine particulièrement dynamique concerne en France l'utilisation des critères entropiques en restauration et estimation de signal ou d'images, à côté de critères plus classiques comme les moindres carrés. De nombreux problèmes inverses recherchent aussi la solution la plus probable et s'appuient sur la notion de distance entre distributions. Beaucoup de travaux ont été présentés sur ce thème, par exemple pour la restauration de signaux en imagerie, pour l'estimation de processus à longue portée, pour la séparation de sources, pour l'estimation statistique. Un champ également très classique concerne la recherche de classifications pertinentes. Il a été abordé en classification markovienne en imagerie, en classification non-supervisée de processus autorégressifs, ainsi qu'en analyse des images. Un nouveau domaine apparaît, suivant les travaux de Rissanen, pour développer des approches de Minimum Description Length (MDL), trouvant des applications en codage vidéo dans le cadre d'une transmission par objets, ou en reconnaissance des formes en traitement de la parole. Enfin, dans le domaine de la fusion de capteurs et de la fusion d'images on trouve aussi aujourd'hui des applications directes de la théorie de l'information pour la décomposition d'images multisources et multi-échelles par des approches entropiques. Un problème dynamique : extraction et poursuite multi-sourcesBien que plus focalisé, ce problème est important par ses incidences applicatives dans le domaine militaire des systèmes de détection-poursuite (trajectographie radar, sonar et infra-rouge). Le système de mesure observe en continu plusieurs sources en mouvement et doit extraire les pistes correspondantes par association de mesures aux pistes. Comparativement à l'estimation classique, une difficulté supplémentaire provient de l'incertitude sur l'origine des mesures, ce qui imbrique les étapes d'association et d'estimation. La difficulté est encore accrue par la présence de fausses alarmes, les “ trous ” de détection et les phénomènes de coalescence de pistes. Or les associations exhaustives des pistes aux mesures comportent une complexité à explosion combinatoire. C'est pourquoi une communauté de chercheurs travaille avec de nouveaux outils probabilistes et informationnels. Cette communauté a trouvé dans le GT1 un lieu d'échanges providentiel et unique, même au niveau international. De là une attraction jusque fort loin à l'étranger (Australie, Etats-Unis). On peut considérer cette activité du GT1 comme une opération thématique. Sa deuxième réunion fut un workshop international sur invitations : “ Estimation methods for multitarget tracking ”, tenu les 9 et 10 novembre 1998 à l'ENST, et qui connut un remarquable succès. Parmi les participants, beaucoup d'industriels et d'étrangers dont Roy Streit (Naval Under Water Center, Newport, Etats-Unis), bien connu pour avoir formalisé l'approche par lois de mélanges pour l'estimation conjointe des sources et des variables d'affectation sources/mesures, considérées comme aléatoires. Elle permet l'extraction des “ pistes ” les plus vraisemblables, en considérant les variables d'affectation comme manquantes, et en appliquant l'algorithme EM. Ce formalisme s'élargit aisément à beaucoup d'autres situations telles que poursuite d'objets en vidéo, en analyse spectrale, vision pour la robotique. Problèmes inversesLes travaux ont permis de redéployer une activité anciennement très active dans le GDR autour de problématiques et d'acteurs nouveaux. Les premiers travaux ont montré la vivacité des recherches consacrées aujourd'hui aux applications des méthodes de résolution des problèmes inverses. Par ailleurs de nombreux travaux ont été consacrés à la reconstruction tridimensionnelle, en particulier pour des applications biologiques et médicales. Enfin les aspects théoriques sont au programme d'une journée consacrée à la restauration et la déconvolution en fin d'année 99. Méthodes de Simulation en traitement du signal et des imagesDans le cadre des Journées Thématiques GT1/GT2 une réunion, la première consacrée au thème des méthodes de Simulation en traitement du signal et des images, a eu lieu en juillet 1999, organisée conjointement par les GTs 1 et 2. Les méthodes de simulation et plus particulièrement les méthodes dite MCMC (Markov Chain Monte Carlo) ont connu, depuis maintenant plus de dix ans, un essor remarquable dans les domaines du traitement des images et des "computational statistics''. Ces techniques n'ont cependant été utilisées que récemment pour résoudre des problèmes de traitement du signal. L'utilisation de telles méthodes suscitant un intérêt certain dans la communauté Signal au niveau international (session spéciale à la conférence EUSIPCO'99, tutoriel lors de la conférence ICASSP'99, etc.), il semble légitime d'envisager une action suivie sur ce thème dans le cadre du GdR ISIS. Cette première réunion a été l'occasion de faire un tour de table des équipes françaises ayant une expérience dans le domaine avec au final 7 exposés techniques couvrant des domaines d'application variés : restauration d'images satellitaires et RSO (radar à synthèse d'ouverture), détection de ruptures, analyse de signaux à bande étroite, réception asynchrone pour les communications et analyse de données de télétrafic. Ces exposés étaient précédés d'une présentation didactique par un des pionniers de l'utilisation des techniques MCMC en traitement de Signal, W. Fitzgerald de l'université de Cambridge (Grande-Bretagne). Le nombre de participants à cette journée a été élevé (58 personnes) ce qui constitue un signe plutôt encourageant. Le principe retenu à l'issu de la réunion a été de rattacher ce sujet des "méthodes de simulation'' au GT1 dont il est thématiquement le plus proche, les organisateurs de la réunion (O. Cappé de l'ENST à Paris, et J-Y. Tourneret de l'ENSEEIHT à Toulouse) étant chargé de proposer un mode de fonctionnement tenant compte des particularités du domaine (faible nombres d'équipes travaillant sur le sujet en France, interaction importantes avec des acteurs n'appartenant pas à la communauté signal proprement dite) ainsi que les souhaits exprimés par les participants (insistant notamment sur le caractère didactique). 5 - PerspectivesLe GT 1 poursuivra ses travaux sur les méthodes entropiques et informationnelles en signal et images car elles sont à la base de l'optimisation de n'importe quel traitement. On constate d'ailleurs qu'au niveau international ces approches ont tout à fait le vent en poupe. Elles permettent de rajeunir les boîtes à outils de l'estimation et de la détection et attirent non seulement les traiteurs de signaux et d'images mais aussi certains mathématiciens appliqués ou des statisticiens. Il est prévu de resserrer les contacts avec ces collègues dans les deux années à venir, par des journées thématiques communes. Dans le domaine de l'extraction de pistes, il est prévu de prolonger cette opération au plan national par une réunion annuelle régulière. En effet, les thèmes classiques sont loin d'avoir été épuisés, tandis qu'on voit émerger de nouveaux thèmes : l'inclusion des données d'identification, le filtrage particulaire, la prise en compte de contextes opérationnels, l'optimisation de la gestion des capteurs et des mesures. GT 2 - Analyse et Décision en SignalCoordination : Christian Doncarli (IRCyN) et Paulo Gonçalvès (INRIA)1 - Présentation générale du Groupe ThématiqueLe contexte scientifique des recherches relevant du Groupe Thématique "Analyse et Décision en Signal'' est orienté vers les aspects méthodologiques et algorithmiques liés aux techniques statistiques de traitement des signaux et des images avec un intérêt prédominant pour les données présentant des non-propriétés telles que non-stationnarité, non-gaussiannité, non-linéarité,... On se propose de développer, puis de valider sur des données réelles, des outils d'analyse, de modélisation, de représentation avec en référence des soucis de décision, estimation, diagnostic et reconnaissance. Ce Groupe Thématique se veut avant tout un pôle de production scientifique. C'est par conséquent cet aspect que nous nous efforçons de privilégier à travers la définition d'axes de recherche d'actualité dont les incidences technologiques et économiques peuvent également répondre aux attentes de nos différents partenaires industriels. Les résultats obtenus font alors en général l'objet de rapports de synthèse exposant clairement le problème théorique qui a été traité, la motivation industrielle sous-jacente (souvent même, c'est le partenaire industriel qui propose cette étude), les différentes approches explorées par chacune des équipes participantes, enfin une étude comparative détaillée des méthodes proposées, le cas échéant confrontées aux données réelles fournies par l'application. Présent sur la scène scientifique, ce Groupe Thématique se veut également un forum dynamique d'échange en favorisant une circulation courte de l'information. Et, si l'aspect "production'' semble devoir être interne aux thèmes de travail, il est évident que l'aspect "échanges'' est développé à tous les niveaux : thème de travail, Groupe Thématique, inter-Groupes, Actions Incitatives. Ainsi, nous organisons des journées consacrées à des exposés relativement informels, dans le but de faire émerger des problématiques nouvelles et encourager les collaborations spontanées entre équipes. Dans un deuxième temps, l'organisation de journées thématiques centrées sur ces thèmes fédérateurs permet alors de faire le point sur l'état de l'art dans le domaine. C'est suivant ce principe de fonctionnement que depuis janvier 1998, le Groupe Thématique "Analyse et Décision en Signal'' affiche a son actif :
Enfin, et toujours dans cette logique de plus libre circulation de l'information, le Groupe Thématique a mis en place un serveur ftp accessible à l'ensemble des membres participants et sur lequel il est possible de récuperer ou de déposer des données, des articles, des logiciels... Dans le détail de son organisation, le Groupe Thématique "Analyse et Décision en Signal'' se structure en trois Opérations Thématiques. 2 - Présentation des Opérations ThématiquesOT 2.1 : Décision et Interprétation Non-StationnaireAnimateurs : N. Martin et C. Doncarli Cette OT développe son activité principale autour de l'analyse de signaux non-stationnaires appliquée à des tâches de décision, d'interprétation, de reconnaissance et de classification. Les questions émergentes sont : construction de détecteurs; fonction statistique de décision ou indice de détection; estimation de paramètres (physiques ou non); méthodes probabilistes ou non, linéaires ou non; transformation du signal (temps-fréquence, temps-échelle, ambiguïté,...) ou transformations de transformées (Hough, morphologie mathématique, filtrage,...); évaluation de distances; extraction de signatures pertinentes; nécessité d'un apprentissage ou non. Toutes ces approches nécessitent un degré d'a priori différent et sont adaptées à un seul type de défaut ou à plusieurs (rupture, transitoire, non-stationnarité lente,...). Les domaines d'applications couverts par les laboratoires participants sont également très riches: acoustique, biologique, biomédical, géophysique, magnétisme, mécanique des fluides, télémétrie radar, contrôle non ,destructif, parole. Un dernier domaine concernant les machines électriques, surveillance de machines asynchrones et détection précoce de défauts, préserve un lien étroit avec l'Action Incitative Commande et diagnostic des machines électriques. Réunions : L'Opération Thématique Décision et Interprétation Non-Stationnaire s'est réunie à quatre reprises :
Bilan : Nous avons souhaité pour la première année réaliser une rapide synthèse des approches en cours au sein d'ISIS. 19 laboratoires et 4 partenaires industriels ont participé à la rédaction d'un document interne, document disponible depuis septembre 1998. Les méthodes proposées sont principalement basées sur deux philosophies. La première postule que le domaine temporel, le domaine auquel on accède directement par l'observation ou la mesure, est un domaine approprié pour la détection. Les informations a priori sont formulées par l'intermédiaire de modèles ou d'hypothèses probabilistes. Les objectifs à atteindre concernent la détection de non-stationnarité (ruptures, saut de moyenne, ...). La deuxième école postule le fait que, dans certains cas, le domaine temporel est insuffisant pour détecter certaines caractéristiques non stationnaires du signal. L'étape de calcul de la signature s'initie alors par un " transport " des mesures ou observations dans un domaine transformé qui a le mérite de révéler différemment les phénomènes. Les domaines privilégiés par cette deuxième école sont soit le domaine temps-fréquence, soit le domaine temps-échelle. Les objectifs à atteindre concernent autant la détection de ruptures, la reconnaissance de formes spectrales ou l'interprétation du contenu énergétique du signal. Ce rapport a suscité une conférence invitée [N. Martin, C. Doncarli, M. Davy " Méthodes de Décision dans un Contexte de Signaux Non Stationnaires " 3ème Conf. Int. sur les Méthodes de Surveillance et Techniques de Diagnostic Acoustiques et Vibratoires, Senlis, France, oct. 98]. Une partie de la réunion du 9 mars 1999 a été réservée à la présentation de résultats récents présentés par de jeunes chercheurs : - Cédric Richard (LM2S Troyes) a présenté un détecteur défini dans le plan temps-fréquence. Il a entre autres diminué la redondance de la représentation de Wigner-Ville en mettant en évidence des combinaisons linéaires au sein de cette représentation. - Vincent Valeau (LAUM Le Mans) propose un noyau à structure polynomiale pour la mesure d'une modulation de fréquence sinusoïdale. Cet estimateur est appliqué dans le domaine de l'acoustique. Collaborations : CNES Expérimentation BETA. Le CNES nous a soumis un problème d'analyse de signaux microvibratoires enregistrés dans une capsule technologique mise en orbite au cours de l'expérience BETA. Quatre laboratoires, INRIA Rocquencourt, IRCYN Nantes, LISA Lyon et LIS Grenoble, ont présenté le traitement de ces signaux par des approches complémentaires : une segmentation multi-fractale, une détection de transitoires, une analyse spectrale et temps-fréquence. Cette confrontation a conclu sur la détection de plusieurs familles de transitoires caractérisées par des modèles différents à des échelles de temps et d'amplitudes très différentes. Ces transitoires, dont la plupart ont une origine électrique, se superposent aux phénomènes vibratoires recherchés. Ces résultats ont été transférés au CNES sous forme de rapport de stage, rapport d'étude ou copie de transparents. Suite à cette étude, le CNES a modifié son expérimentation au niveau de la chaîne d'acquisition. Expérimentation CARMEN. Le CNES nous a ensuite proposé de s'intéresser à une deuxième problématique au sein de l'expérimentation CARMEN. Il s'agit de mesures micro-vibratoires réalisées pour l'instant au sol sur un banc du CNES constitué d'une roue d'inertie en rotation. L'objectif est de pouvoir suivre les variations de chaque harmonique alors que la vitesse varie constamment. Afin d'évaluer l'adéquation du problème proposé à l'opération, un stage ingénieur a eu lieu de mars à juin 99, stage encadré conjointement par le CNES et le LIS. Ce rapport conclut sur un problème de décision intéressant : le suivi de plusieurs séries d'harmoniques noyées dans un bruit non blanc dans un contexte fortement non-stationnaire. Dès que le CNES aura l'autorisation d'implanter son système sur le satellite, le CNES maintiendra son intérêt pour cette expérimentation et le problème sera présenté aux participants de l'opération. Dans le cas embarqué, un satellite contient 4 roues d'inertie qui ont pour but de le stabiliser ; l'expérience sera nettement plus complexe étant donné qu'un seul capteur de force mesurera simultanément les vibrations des 4 roues, subissant chacune des variations différentes de vitesse. CETIM. Au cours de la réunion du 27 mai 1998 au CETIM à Senlis, quatre problèmes ont été proposés :
La base de données a été réalisée et gravée sur CDRom. Cette base a été diffusée aux laboratoires qui en ont fait la demande : CRAN Nancy, HEUDYASIC Compiègne, IRCyN Nantes, IUT Ville d'Avray, Lab. de Vision et Robotique Bourges, LAM Reims, LEN7 Toulouse, LIS Grenoble, LISA Lyon, LM2S Troyes, LUSSI Tours. Les signaux sont dotés de commentaires d'expérimentation fort complets. Une réunion sera programmée prochainement pour une présentation des résultats obtenus par les différentes équipes. Perspectives : La collaboration avec le CNES est en suspens tant que le CNES n'a pas reçu son accord pour l'expérimentation CARMEN qui nous intéresse. La collaboration avec le CETIM est en cours. Si les résultats le permettent, il serait souhaitable de rédiger un document commun qui rassemble les traitements réalisés dans le but de mettre en avant les avantages des méthodes de décision proposées par rapport à certains types de signaux. Le comité scientifique initiateur du Traité IC2 " Information, Commande et Communication " des Editions Hermès nous a demandé de coordonner un ouvrage au sein de ce traité. Cette démarche a été initiée en décembre 1998. En nous appuyant sur le rapport de synthèse terminé en 1998 et après concertation avec les auteurs, nous avons proposé une table des matières qui a été validée par le comité IC2. Les auteurs concernés rédigent une première version de leurs chapitres pour le début de l'an 2000. Parallèlement à ces deux axes, l'un en liaison avec nos partenaires, l'autre éditorial, nous privilégierons toujours un temps pour les présentations et discussions autour des avancées méthodologiques de chaque laboratoire. Cette opération a un lien privilégié avec l'Action Incitative " Commande et Diagnostic des Entraînements Electriques " au sein de laquelle les méthodes non-stationnaires sont inévitables. OT 2.2 : Ondelettes et fractales pour le signal et les imagesAnimateurs : P. Abry et P. Gonçalvès Cette OT rassemble une quarantaine de chercheurs issus d'une quinzaine de laboratoires, intéressés par le thème de l'invariance d'échelle et les concepts associés : autosimilarité, dépendance à longue portée, processus en 1/f, irrégularités locales de trajectoire, fractal, intégration non-entière, ... Les outils privilégiés pour l'étude de ces phénomènes sont les analyses en ondelettes (multirésolution) et multifractale. Les objectifs de l'OT sont à la fois fédérateurs (aussi bien au niveau des disciplines de recherches impliquées qu'à celui des champs d'applications) et prospectifs. Plus précisément, on peut les énoncer comme suit :
Plus en amont, comprendre les principes et mécanismes fondamentaux nécessaires à l'apparition et à la manifestation des phénomènes d'invariance d'échelle, discerner ce qui est commun à, ou au contraire, spécifique de ces différentes déclinaisons. Réunions : L'OT s'est réunie trois fois. La première réunion (23 Oct. 1997) a consisté en une collection d'exposés courts durant lesquels un représentant de chaque laboratoire a présenté les préoccupations, les directions de travail et les champs d'applications relatifs aux thèmes de l'OT. Les réunions suivantes ont eu un caractère tutoriel et consistaient en exposés longs (~ 2h) d'introduction à un thème choisi, accompagné d'exposés courts illustrant sur des applications ces thèmes. La seconde réunion (28 Janv. 1998) portait sur le thème des modèles mathématiques pour la définition et l'étude des (ir)régularités locales. La troisième journée (15 Déc. 1998) concernait l'estimation des spectres multifractals, par l'analyse en ondelettes et par les coefficients de grain. Deux exposés concernant le "bifractal" et la validation de modèles de "scaling" ont suivi. La quatrième rencontre est programmée le 17 Nov. 1999 et est organisée autour de l'intégration fractionnaire et ses applications. Un serveur, hébergé par celui du GdR, (ftp://gdr-isis.enst.fr/incoming/FRACTALES) rassemble des copies de transparents relatifs aux interventions, des codes matlab et des données tests. Bilan : Pour ces deux premières années, les principaux résultats des activités de l'OT sont d'abord d'avoir établi des "passerelles" scientifiques claires entre les communautés citées plus haut. Ces passerelles sont bien identifiées à travers des travaux de recherches, des laboratoires et des personnes. Le rapprochement avec le calcul fractionnaire utilisé dans la communauté "automatique" prend son essor à travers un fonctionnement concerté et coordonné avec l'action engagée par D. Matignon et G. Montseny sur ce thème. Ces passerelles ont permis la diffusion entre communautés de savoirs et résultats théoriques les plus récents, non triviaux et qui percolent très lentement d'une communauté à l'autre. La difficulté de l'appropriation et de l'articulation de ces savoirs aux origines et vocabulaires divers est probablement à l'origine du fait que peu de travaux concrets réalisés en collaboration entre membres de l'OT ont, pour l'instant, vu le jour. Le serveur dont dispose l'OT est également resté d'une utilisation et d'une utilité trop marginale et est loin d'avoir atteint un régime de fonctionnement significatif. Perspectives : La diversité des modèles mathématiques impliqués par la description et l'analyse des phénomènes d'invariance d'échelle est telle qu'il nous paraît impossible de réaliser des progrès significatifs sans connaissances précises des développements et avancées réalisés dans chaque discipline, c'est pourquoi nous projetons de maintenir le cap des interactions et échanges entre communautés. L'accent va particulièrement être mis sur une étroite coordination avec les actions conduites par la communauté automatique sur ces thèmes. Cette collaboration doit être le lieu pour réfléchir aux rôles des opérateurs de dérivation et intégration fractionnaires dans les mécanismes à l'origine des phénomènes d'invariance d'échelle. Des efforts supplémentaires porteront sur la définition de problèmes soit prospectifs, soit, au contraire, bien définis et localisés sur des aspects pointus et problèmes ou questions spécifiques, qui donneront lieu à des travaux en commun entre membres de l'OT. Ces travaux, s'ils s'y prêtent, seront exposés dans les journées suivantes et disponibles sur le serveur de l'OT. Une attention particulière sera accordée à ce serveur, en terme de formes et de contenus pour en faire un véritable outil de travail et de diffusion. OT 2.3 : Séparation de sourcesAnimateur : E. Moreau. L'intitulé séparation de sources doit être entendu dans un sens très général : restitution ou restauration de signaux inobservables appelés sources, à partir d'observations de leur mélange, mélange lui-même supposé inconnu. Le terme générique "mélange" couvrira, outre le mélange classique purement spatial, des aspects temporels, et non-linéaires. Notons que cette problématique englobe un grand nombre de situations physiques, rencontrées par exemple en radar, sonar, télécommunications, et acoustique. On y trouve l'analyse de données, la déconvolution et l'égalisation multivariables, et certains problèmes de traitement d'antenne, avec pour dénominateur commun l'aspect autodidacte (aussi qualifié non supervisé, ou aveugle). Ceci veut dire que les sources et leurs statistiques ne sont pas entièrement connues. Toutefois certaines hypothèses a priori peuvent être adoptées, telles que le caractère discret de la distribution des sources, pertinent en télécommunications, ou simplement le caractère non gaussien. Ce thème sera consacre non seulement à l'aspect méthodologique, mais également à l'aspect applicatif. Le point de vue méthodologique englobera, entre autre et de façon non exclusive, la définition et l'optimisation de fonctions de contraste, l'algèbre multilinéaire et les décompositions tensorielles, l'estimation statistique, les réseaux de neurones, et de façon plus large, un certain nombre d'outils d'usage général plus ou moins bien connus et maïtrisés. Le point de vue applicatif, quant à lui, considérera l'ensemble des situations pratiques où la séparation de sources contribue à apporter une réponse. En conclusion le thème séparation de sources se voudrait être un forum d'échanges et de discussions tant méthodologiques qu'applicatifs autour du problème important de la restauration autodidacte de signaux. Des concertations doivent par ailleurs permettre a ce thème de mieux se positionner par rapport au groupe "Communications et transmission". Réunions et bilan : L'Opération Thématique "séparation de sources" a débuté ses activités le 30 Novembre 1997 à travers une première réunion de prise de contact entre les différents partenaires et équipes intéressés par le sujet. Celle-ci a réuni approximativement 30 personnes. La matinée a consisté en des présentations brèves des activités des laboratoires et partenaires (10 exposés). Une table ronde a eu lieu l'après-midi autour des trois questions :
Il semblait ressortir de cette discussion un certain consensus pour un déroulement classique de cette opération, c'est à dire un forum d'échanges et de discussions. Ainsi la seconde réunion a eu lieu le 28 Mai 1998 sur le principe précédent. Elle a connu un certain succès avec la participation de 35 personnes et la présentation de 9 exposés. Sur ces 9 exposés trois portaient sur des applications. Cependant, il est à noter qu'il reste difficile de convaincre des personnes travaillant dans un domaine applicatif à présenter leurs travaux. Une troisième réunion aurait dû avoir lieu en Novembre 1998. Cependant elle a été annulée en raison d'un événement important pour notre communauté. En l'occurrence le premier "workshop" sur la séparation de sources, ICA'99, s'est tenu en France en Janvier 1999. Ce congrès a été organisé par des membres du GdR et a de plus été "co-sponsorisé" par le GdR. Il était alors clair qu'une réunion deux mois avant ICA'99 était impossible, afin, bien entendu, d'éviter toute interférence. La troisième réunion a donc eu lieu le 29 Avril 1999. La journée a été découpée en deux parties. La première partie correspondant à la matinée a été consacrée à la présentation de quatre exposés sur des travaux récents en séparation de sources. La deuxième partie (l'après-midi) a été consacrée à la présentation de travaux de thèse de quatre étudiants. La quatrième réunion aura lieu le 2 Décembre 1999. Le programme de la journée n'est pas complètement défini. Cependant nous aurons l'honneur d'accueillir Mme A. Petropulu, Professeur à l'Université de Drexel, USA, (actuellement en congé sabbatique au LSS) qui nous exposera ses travaux en séparation de mélange convolutif. Perspectives : Le déroulement des réunions semble convenir à la majorité des participants. Il se poursuivra donc sur le même principe. Cependant, suite à quelques discussions avec divers participants, deux nouvelles demandes apparaissent :
_ GT 3 - Systèmes de Segmentation pour la Représentationet l’Analyse des ImagesCoordination : Philippe Bolon (LAMII / CESALP)1 - PrésentationLe champ d’activité du GT3 est situé au niveau des étages amont de la chaîne de traitement d’image et, plus précisément, centré sur l’étape de segmentation préalable aux phases de codage, de compression, de reconnaissance, de recherche, d’analyse et d’interprétation. La phase de segmentation ne peut être considérée indépendamment des étapes amont (prétraitement, mise en forme des images) et aval (analyse, interprétation). Au contraire, il s’agit de mettre en place des mécanismes d’interaction entre ces différents étages de façon à constituer de véritables systèmes de traitement. La thématique du GT3 est principalement orientée ‘méthodes’. Sans se limiter mais de façon privilégiée, les travaux du GT3 visent au développement d’applications dans les domaines où l’évolution récente des capteurs a été sensible : imagerie couleur, imagerie radar à ouverture synthétique et, en perspective, imagerie infrarouge. L’organisation du groupe de travail a été définie lors de l’Assemblée Générale de 1997. L’activité, lancée officiellement le 15 décembre 1997, est définie autour de cinq opérations thématiques (OT) :
Les réunions de travail sont de deux types :
Par ailleurs, le GT3 s’associe à d’autres entités pour l’organisation de manifestations plus étendues (école d’été d’imagerie couleur avec l’école SIP) ou plus ciblées (atelier traitement d’images infrarouge avec le CTA). D’une manière générale, le GT3 s’efforce d’inviter les membres du club des partenaires à présenter des résultats ou l’état de la problématique à laquelle ils sont confrontés. L’affinement des thèmes et l’évolution des opérations thématiques ont été validés lors de l’Assemblée Générale de Branville en avril 1999. Ils sont décrits ci-dessous. 2 - Description des Opérations ThématiquesOT 3.1 : Modèles markoviens pour le traitement et l’analyse d’imagesAnimatrice : F.Prêteux, projet Artemis / INT Evry Cette opération, issue du précédent GdR TdSI, arrive maintenant à son terme. Elle a pour but la rédaction d’un ouvrage collectif de synthèse sur les modèles markoviens en traitement d’image. Dans le cadre du GT3, elle illustre l’utilisation d’un modèle cohérent pour la description des données au niveau local (niveau de gris, textures) et semi-local (régions). Les domaines d’application concernés sont la segmentation, l’analyse de la texture, la modélisation 3D d’objets, la consultation par le contenu. OT 3.2 : Imagerie CouleurAnimateurs : C.Fernandez , SIC/IRCOM - Université de Poitiers P.Bonton, LASMEA - Université de Clermont-Ferrand A.Trémeau, LIGIV - Université de St-Etienne (serveur Web) Le lancement de cette opération correspond à la volonté de créer une action centrée sur l’imagerie couleur, thème de plus en plus présent dans la communauté image mais sans réelle structure permettant des échanges scientifiques. Plus précisément, les objectifs affichés a priori étaient:
Réunions : En 1998 et 1999 il y a eu quatre réunions qui ont regroupé à chaque fois quarante à cinquante personnes.
En renfort de l’action des animateurs, l’opération thématique s’appuie sur un noyau dur de 12 personnes. Ce noyau dur se regroupe pour des réunions à caractère technique et d’organisation. Trois réunions ont eu lieu au cours de l’année 1999 à Poitiers (mars), Paris (juin) et St-Etienne (septembre). Elles ontporté sur l’organisation des travaux au sein de l’opération et sur des manifestations a portée plus large (organisation de l’école d’ ”t ” couleur à St-Etienne en septembre 1999, organisation de la conférence CGIP 2000 en octobre 2000) Actions : Site WEB : à l’initiative d’Alain Trémeau, un site WEB a été mis en place. Sa vocation est de regrouper des sources d’information traitant de l’analyse et du traitement des images couleur. Ce site expérimental, qui à terme sera intégré au serveur du GdR, contient essentiellement :
Ecole d'été Couleur : la participation à la mise en place d’une école d’été sur la couleur qui s’est tenue à Saint-Etienne du 6 au 9 septembre 1999. Perspectives :
OT 3.3 : Imagerie MulticomposantesAnimateurs : K.Chehdi, LASTI / ENNSAT Lannion F.Truchetet LE2I - Université de Bourgogne P.Lambert LAMII / ESIA Annecy (images radar multi-dates) Initialement centré sur l'imagerie multi-spectrale, ce groupe a, depuis cette année, élargi son domaine en considérant plus généralement l’imagerie multi-composantes, c’est-à-dire toutes les situations où l'image présente plusieurs composantes, supposées acquises dans la même géométrie ou préalablement recalées. En plus des images multi-spectrales, ce contexte peut se rencontrer dans bien d'autres situations: images multi-dates, images multi-capteurs, images multi-segmentations. Les images couleur peuvent rentrer dans ce cadre. Par contre il n’est pas tenu compte ici de modes de représentations associés à l’aspect perceptif de la notion de couleur. L’objectif général de l’opération est de permettre l’échange et la confrontation des expériences sur des bases de données communes. En liaison avec le projet d’imagerie radar à ouverture synthétique, un effort particulier est fait dans le domaine de l’imagerie radar multi-date. Réunions : Trois réunions plénières ont été organisées, rassemblant trente à cinquante personnes.
Actions :
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En 1999, le club des partenaires finance J. PESCATORE (12 mois) et P. BLEUET (3 mois). A ce budget, il faut ajouter 260 KF de l’ENST correspondant au poste de Mlle Depré.