Mots clés : apprentissage, reconnaissance, vidéo, traitement d’image, robot, sous-marin.

Contexte : Dans le contexte sous-marin, la caméra vidéo est utilisée à faible distance à des fins de reconnaissance d’objets et d’intervention. De nombreux véhicules sous-marins scientifiques, industriels, militaires en sont en effet équipés et actuellement télé-opérés par un opérateur humain. On n’y trouve associés des traitements automatiques que très rarement. Ces traitements automatiques sont pourtant des technologies essentielles pour les développements émergents de robots sous-marins autonomes (ou AUV : « Autonomous Underwater Vehicles »).

Objectifs : Etudier le développement des traitements automatiques de reconnaissance d’objets en vidéo sous-marine et notamment la reconnaissance d'objets sous-marins nuisibles (polluant, dangereux, voire létaux).