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ANTONI jérome : Thèse de l'INPG :
Apports de l'Echantillonnage Angulaire
et de la la Cyclostationnarité au Diagnostic par
Analyse Vibratoire des Moteurs Thermiques
Thèse ou HDR soutenue le 11/12/2000 à Amphi GIM à 10h, LASPI IUT deContact : daniere@univ-st-etienne.fr| Jury | J.-L. Lacoume Professeur I.N.P. Grenoble Président
S. Braun Professor TECHNION Israël Rapporteur
G. Delaunay Professeur L.A.M Reims Rapporteur
R. B. Randall Associate professor U.N.S.W. Australia Examinateur
M. Sidahmed Professeur U.T. | | Direction | Joannes Danière, François Guillet | | Laboratoire | LASPI à Roanne | | Résumé | L'objectif de cette thèse est d'étudier les possibilités
offertes par les traitements statistiques synchrones
des signaux vibratoires de moteurs thermiques à
combustion interne, pour le diagnostic de leur
état de fonctionnement. Les signaux vibratoires
issus des moteurs thermiques ont la particularité
d'être cyclostationnaires, c'est à dire périodiques
dans leurs propriétés statistiques.
La prise en compte de cette propriété autorise
la définition théorique de nouveaux descripteurs
capables de caractériser instantanément les processus
vibratoires, en correspondance avec la cinématique
du moteur. De plus, lorsque associée à l'échantillonnage
angulaire, la cyclostationnarité conduit vers l
a proposition d'estimateurs statistiques synchrones,
commodes à mettre en œuvre.
Dans une première partie, nous nous intéressons à
la localisation et la caractérisation des signatures
vibratoires dans le cycle moteur pour pouvoir
ultérieurement opérer un diagnostic à partir de
leur analyse. Pour cela, nous montrons l'avantage qu'il y a à utiliser le spectre de Wigner-Ville, qui donne une représentation angle-fréquence des phénomènes stochastiques à l'intérieur du cycle moteur. Afin de construire des indicateurs concis et utiles au diagnostic, nous proposons de résumer le spectre de Wigner-Ville par le calcul de ses moments et cumulants spectraux angulaires, qui jouissent d'une excellente résolution angulaire et, pour ces derniers, d'une interprétation physique. L'emploi de ces indicateurs est illustré sur des signaux réels et nous conduit à proposer des procédures de contrôle et d'aide au diagnostic.
Dans une deuxième partie, nous nous intéressons
plus particulièrement au diagnostic du processus
de combustion. Cet objectif passe d'abord par
la reconstruction des forces de pression dans
les cylindres à partir de mesures non-intrusives.
Ceci nous amène à envisager plusieurs approches :
l'une classique basée sur la mesure de la vitesse
instantanée de rotation du vilebrequin,
les autres plus originales basées sur la mesure
des vibrations du bloc moteur. Parmi celles-ci,
nous proposons un nouvel outil, le cepstre
différentiel moyen, qui généralise
le cepstre différentiel aux signaux stochastiques et
qui peut se définir à partir des premiers moments et
cumulants spectraux fréquentiels du spectre de Wigner-Ville. Par ailleurs, dans le cas réaliste où le rapport signal à bruit cyclostationnaire se dégrade, nous montrons théoriquement que le filtre inverse optimal du bloc moteur est variable périodiquement en angle. Les performances de chaque approche sont évaluées sur des signaux réels, ce qui permet de les comparer et d'orienter le choix final de l'utilisateur vers l'une d'entre elles.
| | Mots-Clefs | Cyclostationnarité, Spectre de wigner-ville, moments et cumulants spectraux, cepstre différentiel mo | | Abstract | The aim of this thesis is to investigate the potentials
for monitoring and diagnosis of internal combustion
engines offered by the synchronous statistical
processing of their vibratory signals.
Such signals are shown to be cyclostationary,
id est with periodic statistical properties.
Taking this property into account leads to the
definition of some new indicators which can describe
the vibration processes instantaneously,
in accordance with the engine kinematics.
Furthermore, when coupled with angular sampling,
cyclostationarity allows the easy implementation
of synchronous statistical estimators.
The first section is concerned with the localisation
and characterisation of the vibration signatures
that occur in the engine cycle in order to use them
for diagnosis. We first expose the advantages of
using the Wigner-Ville spectrum for this purpose,
and then propose to condense the angle-frequency
information by computing its angular moments and
cumulants. These quantities enjoy an excellent angular
resolution and can be given a physical meaning.
Their properties are analysed in detail.
The second part is more concerned with the
diagnosis of the combustion process.
This issue requires the need for reconstructing the
pressure forces inside the cylinders from non-intrusive
measurements. Two types of solutions are investigated,
the first one based on the measurement of the crankshaft
instantaneous angular speed, and the second one based on
the measurement of structural vibrations. For the second
solution, we introduce the mean differential cepstrum,
which generalises the differential cepstrum to stochastic
processes and can be defined from the first frequency
moments and cumulants of the Wigner-Ville spectrum.
For cases when the signal to noise ration is low,
we show that the optimal inverse filter to be applied
is periodically angle-varying. Performances of each
approach are assessed on actual signal.
| | KeyWords | Specral moments and cumulants, mean differentiel cepstrum, inverse problem |
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