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BéRéZIAT dominique : Détection et suivi de structures déformables en mouvement :
application à la météorologie.
Thèse ou HDR soutenue le 14/10/1999 à Universite Paris Sud - OrsayContact : Laurent.Younes@cmla.ens-cachan.fr| Jury | Isabelle Herlin
Christine Graffigne
Laurent Cohen
Laurent Younes
Fabrice Heitz
Elisabeth Gassiat-Grana
| | Direction | Laurent Younes | | Résumé | L'objet de cette thèse est la détection et l'estimation du mouvement d'objets
déformables. Ce travail a été appliqué à l'imagerie satellitaire. Nous nous
sommes particulièrement intéressés aux images infrarouges météorologiques. Sur
de telles images, les structures en mouvement sont les nuages. Pour localiser
ces structures, nous utilisons un modèle markovien de segmentation qui intègre
des propriétés d'homogénéité et de régularité caractérisant les structures
nuageuses. Ce modèle markovien fonctionne comme un processus de croissance de
région avec un procédé automatique d'estimation des paramètres du modèle.
Dans une seconde partie, nous proposons une méthode originale pour l'estimation
du mouvement. Au lieu de supposer l'invariance de l'intensité lumineuse de
chaque point au cours de son déplacement, hypothèse classiquement faite mais
non vérifiée dans notre contexte, nous supposons l'invariance de l'intensité
lumineuse totale d'un objet. Dans le contexte d'images infrarouges nous
montrons que l'hypothèse d'invariance de l'intensité lumineuse totale équivaut
à une hypothèse de conservation du volume des nuages. Nous montrons également
que cette dernière hypothèse mène à une nouvelle contrainte qui est exactement
l'équation de la conservation de la masse, utilisée en mécanique des fluides.
Un formalisme variationnel est utilisé pour la résolution de cette équation
aux dérivées partielles. Deux variantes de ce modèle sont également proposées,
intégrant des modèles affines de mouvement ou unifiant les deux principes
d'invariances précédement cités.
Finalement, ces méthodes permettent de reconstruire avec précision les
trajectoires des nuages au cours du temps. Dans une dernière partie
prospective, nous proposons une méthode simple d'analyse des trajetoires des
nuages basée sur une décomposition sur une base de spline et des procédés
d'analyse de données de ces décompositions.
| | Mots-Clefs | Données météorologiques infrarouge, Flot optique, Estimation du mouvement, Analyse du mouvement, Seg | | Abstract | The purpose of this thesis is the detection of deformable structures and
the estimation of their motion. This work is applied to satellite imagery,
and specifically focused on meteorological infrared images. On these images,
the structures of interest are clouds. A markovian model is proposed to
locate these structures. This model captures cloud structures with homogeneity
and regularity properties.
The second part of this work introduces a novel method for motion estimation.
The classical hypothesis underlying motion estimation is the invariance of
brightness of each point during its displacement. This hypothesis is not
valid in the context of our work. We therefore propose a method based on the
invariance of moving objects'total brightness. Applied to clouds on infrared
data, this hypothesis is proved to be equivalent to the invariance of volume.
We demonstrate that this leads to a constraint strictly equivalent to the
equation of mass conservation in fluid mechanisms. This partial differential
equation is then solved within a variational framework. Two alternatives are
proposed, the first one using a prior affine motion model, the second unifying
the two invariance principles mentioned above.
These methods are applied to the reconstruction of clouds' trajectories. A
framework is proposed to analyse these trajectories: it is based on a
decomposition of trajectories on a spline functions basis, this decomposition
being plugged into a data analysis system.
| | KeyWords | Infrared data, Optical Flow, Motion estimation, Motion Analysis, Spatial segmentation. |
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